1. 研究目的与意义（文献综述）

一、工业机械手的组成

工业机械手是由执行机构.驱动系统和控制系统组成的。

执行机构由抓取部分既吸盘，臂部，和行走机构等机构部件组成。对于驱动系统，一般有气动，液动，电动和机械式四种形式。目前常用的是气动和液动驱动方式，电动式用于小型，机械式只适用于动作简单的场合。控制系统有点动控制和连续控制两种方式。大多数使用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制.微型计算机数字控制。

2. 研究的基本内容与方案

1.设计（论文）主要内容：

1、 玻镁板规格： 1220x2440x6毫米，重量为100公斤；

2、 玻镁板码垛高度：800毫米，玻镁板水平移动距离：2000毫米；

3. 研究计划与安排

1、1～4周，查资料，完成外文翻译和开题报告；

2、5～8周，理论计算，设计原理分析和方案设计；

3、9～13周，计算机绘制总装图，部装图和零件图；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]史桂福.数控机床上下料机械手的机械结构设计[j].中国设备工程,2017(15):161-162.

[2]熊煜. 电机硅钢片冲压自动上下料机械手的研发[d].深圳大学,2017.