1. 研究目的与意义（文献综述）

近些年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。

自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。

目前，国外的自动涂胶机发展较快，无论是精度化、自动化还是质量、经济成本上都达到了领先水平,国外的机器人生产厂商各自推出了涂胶机。反观我国的涂胶机发展尚存一些不足之处。我国机器人发展较晚 ，国内的台式涂胶机存在一些缺点，比如机台内部散热系统不是很好，时常会出现死机现象，lcd反黑，会出现乱码，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件，静电处理不够理想（有大量的静电产生），三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差，cf卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况，机台的负载承受能力比较弱，驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。

2. 研究的基本内容与方案

本问题提出的立式铺毡机的作业流程如图2-1所示。

图2-1 3000x2400围护墙立式自动铺毡机设计作业流程

3. 研究计划与安排

1~3周 完成开题报告和英文翻译。

4~11周 完成毕业设计计算和绘图等毕业设计(论文)具体工作。

12~13周 毕业设计说明书(论文)撰写。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 王会香 ，孙全颖.自动涂胶机械手的plc控制[j]，哈尔滨理工大学报,2000.7,3-5.

2. 贾方.半导体放电管全自动涂胶机研制关键技术[m].沈阳：电子专用设备,2002.12.

3. 吴荣兵, 杜润生.自动涂胶机伺服控制系统的研制[j],机床与液压报，2004.7,4-5.

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