伺服控制系统是一个整体，其主要组成元素包含了驱动、控制系统和保护系统还有电力的电子原件等，是从步进向直流进步，与数字脉宽调制技术、微电子技术等共同发展进步。同时，伺服控制技术又从直流发展到了交流，与特种电机材料技术和现代控制技术等同步发展。硬件服务控制系统为加工技术提供了推动力，实现了软件伺服控制系统的转变，提高了伺服系统运行的性能。同时，处理器和数字化伺服系统的协调发展，还提升了数控系统计算性能。

伺服电机控制技术的应用能够缩减时间，提升数控系统计算性能，并且能够提升伺服系统运行的性能，实现向软件伺服控制系统的转变。

在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛，以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求，西门子公司在全球范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。不管您的实际要求是什么，我们总能为您提供最佳电机。功率范围涵盖0.05kW到1,340kW（转矩范围从0.18Nm到12,435Nm）；转速范围0rpm到20,000rpm适用于各种运动控制应用。

CAXA 电子图板是一款由我国北航海尔软件公司开发的具有自主知识产权的 CAD 软件系统，与 Auto CAD 相比，它的最大特点是易学易懂，操作简便，实用性强。已有很多化工设备设计人员从 Auto CAD 转向 CAXA。然而，原貌的 CAXA 电子图板并不是面向化工设备的，开发利用 CAXA 的强大功能，使其具有化工设备专业性特点，可实现化工设备零部件标准化、系列化设计，降低设计人员劳动强度，提高化工设备制图速度。

化工设备的总体结构式相同的，都由筒体、封头、支座、接管法兰等零部件组成。对这些相同结构的零部件，可以采用电子图版的参数化图库技术实现快速绘制。把参数化图符存入图库，以备日后调用的的操作，叫图符的定义，由拾取图符元素、定义图符元素、参数控制、变量属性定义及图符入库等五大部分完成。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

在熟悉了解caxa建立电子图库方法的基础上，按照要求完成西门子伺服电机系列的图库设计，在此之前需要了解西门子伺服电机系列的具体内容以及参数，最后总结电子图库的各种建立方法优缺点，以及图库数据标注的侧重点。

2.2 目标

完成西门子伺服电机系列的caxa图库设计，能够在实际生产中得到应用。论文内容要包含图库建立的方法方案并将不同方法进行比较，最后说明在图形标注的时候重要及不可忽略的部分和能够简略的部分。

2.3技术方案及措施