1.1 研究目的及意义

玻璃钢（Fiber Reinforced Plastic，FRP）又被称为玻璃纤维增强塑料，）是一种以高分子有机树脂为基体的复合材料。具有轻便强硬，耐腐蚀性强，热性能好，电性能好，可设计性强，工艺性较好的优势。

而玻璃钢管作为一种重要的玻璃钢制品，更是广泛运用于化学化工，水利水电，油田开采等方面。玻璃钢管是以玻璃纤维或碳纤维作为增强材料 ，环氧树脂作为基体材料 ，加入适当的固化剂，采用连续缠绕工艺 ，使纤维在微机控制下 ，以一定的线型进行有规律的缠绕 ，形成完整结构。常温或加热条件下，在固化剂的作用下，使环氧树脂固化 ，将纤维和树脂固定在一起 ，形成统一的稳定的结构体 。 最后经过冷却、脱模、后期加工 、检验和入库。主要制造工艺流程如图1所示 。

因此，脱模作业是玻璃钢管制造工艺流程中的一个重要的环节，起到了分离产品与型芯的作用。

1.2 国内外研究现状

在脱模过程中，不可避免的要产生碰撞力或者摩擦力的问题，这些因素都可能对产品造成损害。为了在脱模过程中尽量不影响产品质量，人们做了很多有意义的研究，机械化、自动化的脱模装置也得到了越来越广泛的研究与应用。

关于脱模装置的研究状况如下： 内蒙古工业大学的高淑华等人分析了固体火箭发动机的脱模过程，指出在此过程中由于机械冲击和摩擦静电的因素，存在易燃易爆的危险性，并根据固体火箭发动机的结构设计了一组自动控制的脱模装置。该装置采用下顶式结构，通过比例溢流阀控制控制脱模力，通过变送器控制脱模速度，采用组态软件与 PLC 进行远程操作和控制，有效提高了机构的可靠性和自动化水平。 马钢车轮公司的刘爱兵针对 80MN 车轮模锻过程中出现的粘模问题，提出了一种模具的改进方法。该方法在不改变模具整体结构的前提下，在上模中添加一组脱模机构，机构以车间水作为动力源。这一改造将原来的自重脱模方式改为机械脱模，从而有效的解决了产品的粘模问题。济南钢铁公司的李勇等人针对铸铁机工作过程中出现的铁块脱落位置与时间不精确的问题，将原机构中撞击铁锤机构由单独的传动系统改为与整体机构一致运动，实现了重锤与铁模的同步运行，从而有效的改善了黏模现象。

综观以上等人对脱模装置的研究，多是对于特定产品的脱模过程研究，针对性的解决脱模困难的问题。虽然产品与模具的种类各种各样，但是对于如何有效解决脱模问题基本上有一下几点解决问题的方法原则。一是降低脱模力；二是降低产品与模具的表面粘结力；三是要保证产品不受脱模工具的损害；四是能够保证或提高工件的工艺质量；五是能提高生产效率，降低劳动强度。