起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降 和运移的机械，它是现代工业中实现生产过程机械化、自动化。提高劳动生产率的重要的物料搬运设备，广泛应用于工厂、矿山港口、车站、建筑工地、电站等生产领域。由于起重机械在物料教运过程中涉及生命安全、其有较大危险性，因此起重机械属特种设备。国家对起重机械的生产、使用、检验检测等环节实行监督。

起重机械的工作过程具有周期循环、间歌动作的特点。一个工作循环般包括上料、运送、卸料及空车复位四个阶段，在两个工作循环之间有短哲的停歌。起重机械工作时，各机构经常处于启动、制动或正向、反向等交替运动的状态。

从整体功能上看，一般情况下，起重机可以看作是由机械部分、金属结构部分和电气控制三大部分组成的。机械部分主要实现起升、运行、回转和变幅等动作，分别由相应的起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构来实现:金属结构部分是起重机械的躯干，具有支撑零部件的作用:电气控制部分的作用是对机构的动作进行驱动和控制。

起重机按照用途可分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、造船起重机、甲板起重机等:按运动形式可分为旋转式起重机和非旋转式起重机、固定式起重机和运行式起重机，运行式起重机又分为轨行式起重机和无轨式起重机;按照构造特征主要分为轻小型起重机械、桥架型起重机和臂架型起重机。

物料的搬运成为人类生产活动中重要的组成部分，已有5000多年的发展历史了。随着生产规模的扩大、自动化程度的提高，作为物料搬运的重要设备起重机械在现代化生产过程中应用越来越广泛，作用越来越大，因此对起重机械的要求也越来越高。 起重机械正在经历着场巨大的变革。 目前，起重机械正处于市场高速发展期，具有较大的市场发展潜力。而随着现代化建设进程越来越快，对起重机械的要求也越来越高，使起重机械向着大型化、自动化、专业化等方向发展。

20世纪以来,由于钢铁、机械制造业和铁路港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展.对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务是工厂、铁路港口及其他部实现物料搬运机械化的关键,因而起重运输机械的金属结构都用优质钢材制造.并用焊接代替铆接连接不仅简化了结构,缩短了工期而且大大地减轻了自重。焊接结构是现代金属结构的特征。

我国是应用起重机械最早的国家之一。古代我们的祖先采用杠杆及辘轳取水.就是用起重设备节省人力的例子。中华人民共和国成立以后,随着冶金业与钢铁工业的发展,起重运输机械获得了飞速发展。中华人民共和国成立伊始,就建立了全国最大的大连起重机器厂.1949年10月，在该厂试制成功我国第-台起重量为50t、跨度为22.5 m的桥式起重机。为培养起重运输机械专业的专门人材,在上海交通大学等多所高等工业学校中，创办了起重运输机械专业。铁路系统为适应国民经济发展需要提高装卸效率，也在唐山铁道学院(现为西南交通大学)开办了铁路装卸机械专业,培养专门从事铁路装卸机械设计和研究的技术人才。

到目前为止我国通用桥式类型起重机和工程起重机(汽车起重机轮胎起重机塔式起重机)已从过去的仿制阶段过渡到了自行设计制造的阶段。有些机种和产品无论从结构形式，还是性能指标都达到了较高水平。

本文通过资料与文献检索，熟悉通用门式起重机的工作原理；针对起重机结构特点，进行结构布置和功能划分，完成通用门式起重机的总体结构设计、重要零部件设计和校核的目的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题所设计的主要内容

（1）通用门式起重机的主要技术参数