随着社会经济的不断发展，人们的生活水平越来越高，人们对于残疾人这类弱势群体的关心程度也越来越高。很多残疾人因为瘫痪、截肢等原因无法方便地在轮椅、床或者交通工具等其他生活物件之间自由移动，需要护理人员将残疾人抱起或者背起进行移动。然而，大部分护理人员是女性，部分残疾人自身体重可能超标，使得移动残疾人异常困难。

之前，市面上流通的移动残疾人的机械主要是利用吊车吊装物体的原理及方法把残疾人吊起；升降椅的功能是通过简单的升降装置提升座椅，以便残疾人能方便地拿取物品，但这种装置对于残疾人上下轮椅作用甚微。因此，研发了可以帮助人站立、上床，同时可以拿取物体的轮椅。本轮椅可根据不同尺寸高度的病床调节升降高度，使之与目标床相平。通过运用弧形轨道可以将使用者运送到合适的位置，在方便残疾人上下床的同时，也为起立不便者上下轮椅带来了便利。该轮椅可根据床的高度调节电动推杆，使电动推杆上升到合适的高度，使坐垫可移动部分和床面保持相平， 通过扶手拉伸与床桥接，提高了使用者被运输时的稳定性。当使用者需要站立时，只需调节升降机构的开关使升降机上升到最高位置，让使用者平稳度过最费力的阶段，用最小的力气站起来。此外，通过升降机能够让使用者拿到原本够不到的物品或者进行某个动作，甚至可以进行轻度的体育锻炼。

护理用助立卧式升降轮椅设计，巧妙地运用了升降机构进行升降，轨道输送坐垫，通过扶手拉伸展开，使扶手上的弧形轨道与坐垫下的轨道相接，并且扶手与床进行桥接，达到了将病患运输到床上、方便病患卧床的目的。弧形轨道与坐垫轨道相结合，使运输使用者更加方便，轨道的弧形设计可以更好地将使用者运输到床上的合适位置。分段式轮椅表面的设计，在升降机构上升到最高点时，有助于使用者站立。该轮椅既可以家用，也可以用于养老院、医院等公共场所。

据不完全统计，目前我国腿部截肢的人数已超过180 万，加上行动不便者，若按每人拥有一台助立卧升降轮椅计算，至少需要200 万台。所以，助力卧升降轮椅的应用前景十分广阔。

本文通过资料与文献查阅，了解护理用助立卧式升降轮椅实际情况和工作要求，针对护理用助立卧式升降轮椅结构特点，进行结构布置和功能划分，完成护理用助立卧式升降轮椅的总体机构设计、重要零部件设计和校核的目的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题所设计的主要内容

2.1.1升降轮椅的主要技术参数

升降轮椅的技术参数表征升降轮椅的使用能力，升降轮椅的主要技术参数包括电动推杆功率、上升下降速率、、升降区间、转弯半径、支撑质量等。这些参数表明升降轮椅的工作性能和技术经济指标，它是设计升降轮椅的技术依据，也是生产使用中选择升降轮椅技术性能的依据。主要设计参数如下

①电动推杆功率20W，上升下降速率8mm/s，升降区间0～20mm；

②内轨道转弯半径500mm，外轨道转弯半径 600mm；

③最大支承质量130kg。