立体仓储设备的诞生，是可以实现仓库各个空间布局合理均匀化，存放自动化，操作简单便捷化；自动化立体仓储设备，在目前的自动化机械技术层次中处于较高水平。

立体仓储设备的产生和发展在第二次世界大战之后。19世纪50年代初，美国开始出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库; 50 年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓储;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓储。此后，自动化立体仓储在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，现已成为当今世界上拥有自动化立体仓储最多的国家之一。

立体仓储的发展历程：第一代：第一代机械式立体仓储系统（MechanicalHighrise Warehouse System）产生于60年代的美国，操作人员通过电器开关按钮来控制机械设备运行出入库作业，实现了搬运的机械自动化。第二代：随着PLD, AS/ RS, AGVS， Barcode Scanner等设备在立体仓库的应用，实现了控制自动化;第三代: 80年代末，计算机技术在自动化立体仓储的应用，诞生了集成化立体仓储系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓储系统的出入库作业和库存管理，并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机化; 第四代: 90年代，第四代智能型立体仓储系统，可实现对出入库任务和仓储信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力,并依据物资的现有库存量提出适当的建议等; 第五代:目前向“3I”(intelligent, integrated, information) 仓储系统过渡。

我国自动化立体仓储的发展状况：我国对高架仓库及物料搬运设备的研制开始于1963年，成功研制出第一台桥式堆垛起重机，是由机械部北京起重运输机械研究所负责，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高度达15米自动高架仓储，依旧由机械部北京起重运输机械研究所负责，该自动仓储于1980年投入运行。到目前为止，据不完全统计，我国高架仓储数量已超过2500座。据近十年的的数据不完全显示：2003年签约建设自动化立体库约30~40座。其中独立的AS/ RS自动化立体仓储占总量约90%，包含在物流配送中心等其他物流系统之内的约占10%。2004年自动化立体仓储建设总量与2005年基本持平，据不完全统计全年共建成自动化立体仓储40余座。总产值在4亿人民币左右。2006年底，全国自动化立体仓储的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体仓储在80座以上;2007年年底，全国自动化立体仓储的保有量约超过600座。2007年国内开工建设的自动化立体仓储约100座。2010年，国内建成的自动立体仓储近200座，共生产了1000 多台不同规格型号的有轨巷道堆垛机产品，自动化立体仓储的总产值超过15 亿元人民币。截至2010年底，全国累计建成的自动化立体仓储接近2000座，正在运行的自动化立体仓储超过1500座。

我国立体仓储的市场现状：主要集中在机械制造、汽车、医药生产及流通、烟草、食品加工、服装生产等行业，整个市场有很大的发展空间。主要体现在：(1)烟草生产企业对自动化的立体仓储的需求依然存在，全年烟草行业建设的自动化立体仓储在30座左右；（2）)医药行业:医药生产企业对自动化立体仓储的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体仓储为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体仓储。在GPS认证的推动下，医销经销行业对自动化仓储的需求依然很大，2010年新建自动化立体仓储超过100座。（3）新型材料制造企业如浙江巨石、泰安玻纤等建设了大规模自动化立体仓储，用于储存原材料和成品，随着企业产能的扩大，今后对自动化立体仓储的需求还在不断增长。（4）汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体仓储，但基本采用的是外国产品，每年汽车行业新建自动化立休仓储在30-40座之间;（5）伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体仓储的热情高涨，2007年该行业建没的自动化立体仓储超过15座，而且普遍规模较大，近几年规划建设的项目还在进行中，其中还包括一定数量的冷冻库;（6）家电制造业对自动立体仓储的需求不大，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体仓储的市场；（7）2006年服装雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包括了1座自动化立体仓储。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场；（8）用于储存冷冻食品的自动化立体仓储已经初具规模，2007年河南等众企业纷纷建起了冷库；（9）军事领域立体仓储业也正处于快速发展时期。总后，总装，总参二炮所属的20多个自动化立体仓储也已经投入使用。

在技术和产品发展状况：在冷饮生产企业中，工作温度在零下20℃以下的自动化立体仓储在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只能采取简单置换低温条件的元器件，或者局部加热保温措施，勉强能达到功能要求，但效果并不理想，急需进行产品技术升级，需从总体设计和设备研制上入手，改进出适合行业需要的产品。今后，随着中国企业规模的扩大和数量的增加以及重视运用土地资源的意识不断增强，能够提高土地利用率和提高企业管理水平的自动化立体仓储必将得到更加广泛地应用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的挑战及更高的要求，中国企业必须进行全面的技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇！虽说我国仓储行业经过了人工机械化、自动仓储化阶段，现正在向智能化迈进。但目前我国自动化仓储仍存在规模不确定、优势不突出、利用率低、效果不明显等诸多问题。具体原因主要有以下方面：1、建设规划工作没有做好。仓储组织管理人员能力不足，尤方案设计、物流咨询方面缺乏，并且在建设仓库时没有到位的研究和分析，导致完成时产品利用率低下。2、认识不足，缺乏物流发展理念。对配备的附带产品了解度不够，思想观念滞后，对新型自动化仓储运作模式、作业流程、服务理念缺乏系统认知。无法向客户提供完整的综合性物流服务。3、物流管理人员匮乏。缺乏专业的对应人才，使产品设别不能完全发挥出作用，各个流程中的设计不合理以及考虑不周，限制了设备的使用，自动化水平的提高。

自动化立体仓储在我国的发展展望：目前主要的需求趋势在部队、乳业、烟草、低温食品、铁路、地铁、制造业等行业的市场需求增大。预计近几年部队、铁路、地铁、石油行业将有较大的需求潜力;已经建库的大型企业出现了继续增加需求的趋势;早期投建的仓库或自动化立体仓库由于技术和电气元器件更新换代出现了更新改造的需求，同时国外如印度、泰国等企业开始进口中国立体仓储，这都给国内企业创造了机会。由于土地资源定了人均1.5亩地全国18亿亩的土地红线，在这个大政策下，要想批一-块土地，实在很难。而向高处发展的自动化立体仓储，由于其较高的容积率，使得企业加大了对自动化立体仓储的投入。由于国家对土地资源管理的加强，土地使用成本不断增加迫使人们充分利用空间提供土地的利用率。同时自动化立体仓储的设备、外围设备及控制水平水平的存储和存取方式更适合于现代批量的要求。随着全球化的进程进一步加快，流通物资和流动人员的急剧增加，提高运力和运输效率，是交通运输的必然选择。近几年，我国加快了告诉铁路建设的速度。仅铁道部《动车组运用检修设施建设意见》中就提出到2020年高速铁路动车检查库线要建成140条，而每条都需要配备自动化立体仓储3-4座。在制造业中，大企业追求规模化。短时间内，中国制造业还将是中国经济发展的支柱，大规模的集中生产和全球经济萎缩和购买力的不平衡发展必然导致生产的不均衡发展，这时库存调节就成为必要。所以自动化立体仓储在量能需求上出现较大增长。小企业追求实用化，盲目追求形象化的现象已经减少。比如某印刷更需要在使用中因印刷产品的不同，对于匹配、寻找管理提出较高要求，应用自动化立体仓储更多的层面是未来对模具的信息管理。追求数量最小化的员工。随着国家整体文化素质的提高，劳动力出现了紧张局面，对于密集型劳动力的需求,对于强度大的劳动力的需求出现了新的趋势，更多的企业老板被劳动员工的培养、流动、管理搞的焦头烂额。用一个自动化仓储可以节约30%-90%的管理员工,同时有助于解决员工的保险福利劳动纠纷等。

2. 研究的基本内容与方案

一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故形象的称其为“立体仓储”。自动化立体仓储（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂自动化系统。

自动化立体仓储是现代物流系统中迅速发展中一个重要的组成部分，它可以节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和便利操作人员、降低储存损耗、有效地减少货物的积压、提高物流效率等诸多优点。同时围绕自动化立体仓储系统开发了多种自动化硬件设备和软件产品，如系统仿真软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人及机械手、货物分选系统、高度检测器、输送系统等等。

立体仓储主要技术性能：采用现场控制总线直接通讯的方式，所有决策、作业调度和现场信息均由现场设备通过相互间的通讯来协调完成。货位的号码记录在计算机的数据库里，管理员可以根据需求进行修改，系统软硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护，一般采用PLC控制系统。