1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1设计的意义

随着物流系统的迅速发展,agv自动导引运输车的应用范围也在不断扩展, 由于我国引入 agv 系统相对较晚，加之 agv 系统的昂贵身价，致使真正投入到生产应用的 agv 系统还是很有限的，随着国内市场的发展和人工费用的提升，机器代替人工已经迫在眉睫，为了适应当今国内外市场的需求，必须解决 agv 系统在国内企业环境下所遇到的问题。纵观国内外 agv 在汽车制造企业内的应用实例，agv 大体上用于以下三个方面。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容

了解各种不同的悬挂系统的特点和结构，根据中大吨位的设计要求选取适合的悬挂系统，了解悬挂系统的系统结构及其工作原理还有悬挂系统中包含的避震器、弹簧等机件。根据以上要求进行结构设计计算和三维建模。具体的内容如下：

1、研究AGV在实际生产中的作用与意义；

2．完成中大吨位AGV悬挂系统方案评估与设计；

3．完成中大吨位AGV悬挂装置机械结构设计与强度校核；

4.完成图纸、工艺与验收标准。

2.2 研究目标

本次毕业设计需要设计出符合要求的中大吨位AGV悬挂系统，研究悬挂系统中各个组成部分：避震器、弹簧、下摆臂等机件。选用合理的方案进而设计出符合要求的中大吨位AGV悬挂系统，能够承载车体并吸收震动的工作，使小车能够在工厂里运输中大吨位货物时既能承担起货物的重量也能保持平稳前进。

2.3拟采用的技术方案

（1）总体方案

通过查阅文献了解小车的几种悬挂机构并且选择一种最适合中大吨位运输小车的悬挂机构，设计方案，了解悬挂系统的系统结构及其工作原理对所选悬挂系统相关零件进行选型，主要包括避震器和弹簧、下摆臂的选择。然后再对机构进行建模设计，并对相关的零件进行强度校核，以检验是否满足机械性能要求。并且，根据设计的任务要求，学习相关软件并运用到此次的毕业设计中。例如，用Solidworks完成AGV小车建模。具体的技术方案流程图见图1。

图1 设计流程图

（2）悬挂系统结构设计

图2 独立悬挂系统与非独立悬挂系统比较

由图2比较可知，独立悬挂系统比非独立悬挂系统更能适应高低不平的地面，保证小车平稳行驶，故选择独立悬挂系统。在独立悬挂系统中麦弗逊式相比其他悬挂系统有以下优点：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，还是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。故本次设计选用麦弗逊式独立悬挂作为中大吨位AGV悬挂系统。

1-横摆臂 2-车轮 3-转

1-横摆臂 2-车轮3-转向节4-筒式减振器5-车身6-螺旋弹簧

图3 麦弗逊式独立悬挂

麦弗逊式独立悬架是车轮沿摆动的主销轴线移动的悬架，筒式减振器4的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身5连接，螺旋弹簧6套在筒式减振器4的外面，减振器缸筒下端固定在转向节3上，转向节通过球铰链与横摆臂1连接。车轮所受的侧向力通过转向节大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器承受。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

1.文献调研 2月25日-3月4日 ；

2.外文翻译 3月5日-3月11日；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]高毅华.工厂agv实践及运用[j].航空精密制造技术,2015,(5):59-62.

[2] 武启平, 金亚萍, 任平,等. 自动导引车(agv)关键技术现状及其发展趋势[j]. 制造业自动化, 2013(10):106-109.