随着科技的进步,不断涌现出多种新型材料并成功应用于人们的日常生产和生活当中。其中,复合材料以其优异的综合性能,广泛应用于多个领域。玻璃钢是复合材料工业是如今最热门的工业之一,玻璃钢是玻璃纤维增强塑料的俗称。玻璃钢制品在建材行业得到了广泛的应用。玻璃钢制品不受零部件形状的限制,许多复杂结构件可以很容易地使用玻璃钢成型。玻璃钢具有轻质高强，耐腐蚀，电性能好，热性能良好，可设计性好，工艺性优良,容易实现高效的工业化生产等优点而被广泛应用于炼油厂管道，石油化工防腐管道，输水管道，天然气管道，和固体颗粒输送管道等方面。其生产方法有基本上分两大类，即湿法接触型和干法加压成型。而随着玻璃钢的应用越来越广泛，对玻璃钢脱模的工艺方法也提出了越来越高的要求，期望通过提高玻璃钢脱模的效率从而提高玻璃钢的产量。玻璃钢脱模的方法有手动法和机械法两种方法，其中手动脱模常规的做法是先用橡胶锤 敲击模具，通过敲击产生的震动使制品局与模具脱开，而常用的机械脱模方法有丝杆顶升法，牵引法和气压法。

现代制造业对设备的要求越来越专业，越来越严格，而脱模技术也是如此。近年来一个重要的发展方向就是针对特定构件的专用脱模机越来越多。当生产某种产品时，可以先利用与之配套的缠绕设备进行缠绕成型，在经过一系列过程之后就可以进行产品的脱模处理。这样就可以有效的通过提高玻璃钢的脱模效率来提高玻璃钢的生产效率。我本次毕业设计进行的是4t卷扬机复合管脱模装置设计。通过此次设计学习会拓宽我的专业学习，增加我的专业知识，了解设计装置的过程，必要的知识等等，对我以后的工作发展有很大的作用。

2. 研究的基本内容与方案

本课题主要阐述了复合管脱模装置的工作原理、机构组成、传动方案设计、脱模力计算及零件尺寸确定。生产为了提高生产效率，因此在设计时要求力求结构简单，但是一定要保证其精度要求。本文主要讲述了对4t卷扬机复合管脱模结构的设计，通过对脱模装置功能的分析设计出符合其功能要求的结构，并用二维和三维的方式表现出来。

4t卷扬机复合管脱模装置的设计中采用卷扬机传动，所以本课题选用卷扬机传动为主，液压辅助的方式。以卷扬机提供将芯模拉出的主要动力，而液压驱动运行，运行过程平稳，安全可靠，使制品质量完好，配合起来比较理想。4t卷扬机复合管脱模装置主要由卷扬机，夹紧装置，固定挡圈，脱模基座以及活塞杆组成。如下图所示是整个脱模装置基本流程图其中卷扬机位于整个脱模装置的最左方，提供将芯模拉出的动力，而活塞杆则位于整个脱模装置的最右方，活塞杆由液压系统提供动力将芯模从管胚中顶出一小部分，再由卷扬机提供动力将芯模从管胚中拉出，而夹紧装置则如下图所示

夹紧装置主要由底座，滚珠丝杆，弧形挡圈等组成。由于芯模和管胚的高度不定，因此弧形挡圈应设计成可以活动的，弧形挡圈的高度应能随着芯模的高度而调整，当将弧形挡圈调到与芯模等高时可以再将弧形挡圈锁死，使之不再移动。而夹紧装置主要实现芯模沿自身轴线方向的固定，让芯模沿轴线方向运动，主要是通过固定的档圈防止芯模的左右摇摆，通过弧形的支架对芯模的支撑，防止芯模的上下移动，通过弧形支架对管胚的支撑，防止管胚的掉落。支撑辊子则如下图所示，

其主要作用是支撑芯模和管胚。固定挡圈的作用则是阻挡住芯模的一头，将芯模从管胚中平行的推脱出来。玻璃钢脱模机工作的基本过程是：脱模机由电机带动柱塞泵旋转，液压油经过调压阀、二位四通电液换向阀进入油缸的右边，活塞杆向左推出，则芯模以一定的速度被顶出，当芯模推出固定挡圈后，可以用小车上的固定装置卡住芯模的一头，把芯模从管坯中平行地推脱出来。此时改变换向阀的位置，使液压油从油缸左边进右边出，则活塞杆向右移动回至原来位置。而由于由卷扬机直接提供动力将芯模从管胚中拉出时十分不稳定，容易造成芯模四处运动，从而造成芯模损坏，因此应在卷扬机与芯模之间加上一个牵引小车，由卷扬机提供动力使牵引小车沿导轨做横向直线运动，从而使得芯模平稳的随着牵引小车运动，最终从管胚中脱离出来。并且为了让小车平稳的随着卷扬机运动，应该在小车和卷扬机之间加一个滑轮机构来改变卷扬机绳索力的方向。在小车底座和脱模机基座间加双滑块导轨，使它们实现连接。并且在导轨一定位置放置挡块已防止小车驶离导轨。

[1]姚树镇.玻璃钢手糊制品的脱模.兰翔机械总厂第三研究所，常州，1993.

[2]许家忠，尤波，贾德利.PLC 在高压玻璃钢管脱模机中的应用.哈尔滨理工大学,黑龙江 哈尔滨 ，2005.