从国际的角度来看，一个国家汽车行业的水平往往能够代表这个国家工业制造的水平，汽车产业不仅能够推动工业水平的发展，还能够带来巨大的经济效益。然而传统的汽车工业在造福人类的同时也带来了空气污染、噪音污染、能源过多损耗等一系列严峻问题，如今全球面临严重的能源危机和环境危机，传统汽车行业的发展与保护环境节约能源这一主题产生越来越多的矛盾，因此发展电动汽车行业，推动传统汽车工业战略转型是提升国内汽车产业竞争力和进行生态文明建设的有力措施。当前我国出台很多政策扶持和引导电动汽车行业发展，意欲加速提高国内电动汽车产业的竞争力，实现对国外汽车工业的“弯道超车”。电动汽车行业的发展对我国传统汽车行业的改革有着重要意义，随着电动汽车行业的迅速发展，电动汽车控制器的需求量也逐步增大。为满足市场需求，电动汽车生产制造水平迫切需要提高。电动汽车的控制器是电动汽车的中枢，对电动汽车具有重要作用。在电动汽车的生产过程中，将控制器输送到相应的工位是生产制造的一个重要部分。在此背景下，有必要设计高效、智能的流水线式生产方式。

研制一套高度自动化、智能化的电动汽车控制器装配流水线对电动车行业的发展具有着重要意义，一方面可以大幅度提高电动汽车控制器装配效率和装配质量，每个工人仅需要熟悉装配过程中的一道工序，既减轻工人负担又提高工人专业水平；另一方面可以简化工作流程，有利于实现监督与管理；同时能够节约材料，降低成本，装配线工序环环相扣，工作连贯性强，可以减少不必要的物力和人力浪费。

电动汽车控制器上料流水线作为整个电动汽车的生产流水线中的一个小部分，其运行状况也影响着整个流水线的生产。如果能够准确控制生产过程当中的各个工位和状态，那么流水线式生产方式就可以实现。控制系统是流水线运行的核心部分，设计开发一套合理、稳定的控制系统关系着生产流水线的生产能否高效进行。

2. 研究的基本内容与方案

本次研究包括两个部分，即上料系统和装配系统。

控制系统对上料流水线的各种设备进行协调控制，以实现整个上料流水线正常运行。上料流水线的控制系统在性能方面应符合如下要求：

（1）安全性：控制系统应在上料流水线运行的过程中保障设备和人员安全；

（2）稳定性：电动汽车控制器上料流水线作为整个电动汽车生产流水线的一部分，其必须稳定运行，否则将会影响整个生产进度；

（3）协调性：整个上料流水线由起点提升平台、中间输送平台、终点提升平台这三个部分组成，这三个部分设备必须协调运行；

（4）柔性：可根据生产的控制需要的变化，更改控制系统，以满足新的生产控制需要。

装配生产线的控制需求，设计并开发基于三菱可编程控制器的电动汽车控制器装配流水线控制系统，可以实现以下目标：