汽车电子被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看做是量化现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车电子产业的蓬勃发展带动了汽车线束市场的强劲需求。为了使汽车上繁多的导体整体美观不凌乱，线束安装方便，以及保护绝缘层不易损坏，汽车上都将不同规格，不同用途的导线经包扎成束，成为电线束，简称线束。

汽车线束素有汽车神经之称，是对汽车进行电信号控制的载体。汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，与其他电气设备中的线束相比，汽车线束要能保证汽车在各种恶劣环境和行驶条件下的更高的安全可靠性，这就为汽车线束的技术发展提出了更高的要求。

2008年下半年，汽车整车厂家的订单大幅度萎缩。2009年，由于对未来预期好转，以及中国市场的强力拉动，汽车厂家的订单有一定幅度的增加。而随着汽车电子层次的增加，还有混合动力车的增加，汽车线束市场规模稳步增加，在2012年达到了320亿美元的规模。随着国家对工业4.0进程的启动以及自动化技术在汽车行业的广泛推广，我国工业发展已经由劳动密集型逐渐向技术密集型转变。而作为极具劳动密集型特征的汽车线束行业对于自动化需求已经迫在眉睫。

本文针对汽车线束生产厂家的自动化装配问题，面向汽车电子厂家进行开发，设计并开发基于机-电-气一体化的空中抬车设备，由三相异步电动机驱动系统工作，通过吊钩，环形导轨实现线束的移位，通过多个气缸的联动实现线束的上升与下降。

2. 研究的基本内容与方案

本文提出的空中抬车系统运行流程图如图1所示。