国内外的研究现状分析：目前国内外正在研究或者已经研究的实时定位技术主要有射频识别定位技术、红外定位技术、无线局域网定位技术和基于机器视觉测量方法的实时定位技术等众多技术。其中用基于机器视觉测量方法的实时定位技术是通过视觉传感器从三维现实场景中获得目标的二位图像或者二位像素坐标经过计算机图像处理与相关几何运算从而获得目标在世界坐标系中的坐标数据，具有定位精度高，实时性好等优点。

机器视觉测量技术指利用计算机对摄像机采集的图像、视频或者像素坐标进行处理，代替人眼的视觉功能，从而获得被测物体在三维场景中的位置信息的技术。机器视觉测量系统是以计算机为中心，由光源、图像传感器、图像采集装置和图像处理系统所组成，主要涉及分布式视觉传感器布置技术、摄像机标定技术、三维景物重建技术。从下面几个方面分别介绍视觉测量技术的研究现状及分析。

1. 分布式视觉传感器布置方案研究现状及分析

   分布式视觉传感器网络是由多个视觉传感器和主机所组成的、面向视觉测量任务的、每个节点都可以与主机进行连接通讯的网络。通过分布式视觉传感器网络中的各个节点对目标进实时监测并不断将获得的信息通过无限通讯技术传输给主机，由主机对信息进行实时的分析处理，从而得到被测目标的信息[1]。

2. 自标定技术研究现状及分析

   摄像机标定就是获取视觉测量系统中的摄像机内、外参数的过程，可分为传统标定方法和自标定方法。传统标定方法是通过对摄像机获取的标定板或标定块的图像进行处理分析获取的，这些标定板和标定块的制造精度极高，而且某些特定的场合是无法使用标定板或标定块的，故传统的标定方法具有一定的局限性。基于上述的局限性，不需要标定板或标定块的自标定方法便应运而生。所谓自标定方法就是不借助于标定板或标定块的标定方法这种标定方法利用了各个摄像机获取的目标物体的图像之间的约束关系，通过这种约束关系来分析处理图像或者各个摄像机获取目标物体的像素数据，从而完成摄像机的标定[2]。

3. 视觉测量系统研究舷窗集分析

   视觉测量系统就是采用机器视觉的方法来完成目标测量的系统，由主机、视觉传感器（主要是摄像机）、图像采集系统以及图像处理系统等模块组成。主机主要负责控制其它模块的正常运行并进行相关的运算和显示分析的结果；视觉传感器（主要是摄像机）是视觉测量系统图像信息或目标物像素坐标信息的来源，主要功能是获取足够的原始信息；图像采集系统将视觉传感器获取的原始信息转换为图像并传输给主机或图像处理系统进行分析处理；图像处理系统可以快速完成各种图像处理，从而完成二维图像信息获取被测目标在三维场景中几何信息的运算。

   课题目的：实时定位技术是目前较为热门的电子信息技术研究领域之一，在生产、科研和日常生活中获得了越来越多的应用，受到了学术界和工业界的广泛重视。使用机器视觉测量技术来完成室内实时完成室内实时定位具有实时性好、定位精度高等优点[3]。其中本次课题选用由任天堂公司研发出品的wiimote，通过wiimote内置的高分辨率的红外COMS摄像头和高速蓝牙模块来实现传输实时性分析。

   课题意义：目前大多数基于机器视觉方法的视觉测量技术都是采用具有高分辨率的光学镜头的数字相机，硬件的价格很高，打打限制了该技术的普及应用与发展。目前，为了进一步促进视觉测量系统的应用与研究，在保证测量精度的同时，进一步降低视觉测量系统的成本便成为十分重要的任务。通过对wiimote传输实时性分析，能为了进一步实时定位技术拓展更为优异的技术支持而进行课题的研究，并且能利用wiimote低成本、高精度等众多优点的条件下，完成课题的研究。

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