自从1960年初第一台工业机器人问世至今，机器人技术得到了迅猛发展。

随着机器人技术的日趋成熟，机器人性能也有很大的提高，如负荷能力、速度、平均故障间隔时间等方面都有改进。

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、工程机械行业、电子电气行业、焊接行业、食品工业等领域中。

随着工业技术的进步，自动化和柔性化将成为装配的必然发展方向，要求发展生产周期短、加工成本低、产品质量高的柔性装备系统。

焊接机器人具有焊缝轨迹重复性好、焊接质量稳定性高等优点，已经广泛应用于汽车、工程机械、通用机械和兵器工业等领域。

焊接机器人在焊接生产中可大大提高生产设备的自动化水平、焊接质量和生产效率，保证焊接过程的稳定性和产品的一致性，减小劳动强度，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。

我国由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段、提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。

作为机器人的核心部分，控制系统是影响机器人性能的关键部分之一。

随着技术的进步，PLC吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，其控制功能扩大，从单机自动化、生产线的自动化，到整个工厂的生产自动化，从柔性制造、工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均担当着重要角色。

目前大部分型号PLC都具有高速脉冲输出和高速脉冲计数的功能，结合伺服电机内置高分辨率编码器，可以构成位置闭环伺服系统。