1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、课题研究的意义与背景 一个多世纪以来电磁感应电机发明和发展并随着其结构的改良，其作为作动器和动力源应用于各领域之中，为人类科学、社会、经济发展做出巨大贡献。

如今电磁感应电机在设计和制造上，均已达到了成熟的地步。

然而，随着21世纪高新技术的发展，在精密工程、高精加工、生物技术、航空航天、电子设备等领域，对传动系统的、动力源的提出更高要求。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题所要研究和解决的问题 本次研究的是应用于超声波直线电机的驱动系统设计，属于应用设计课题，应当结合资料与相关参考书籍，了解超声波电机控制系统目前的主流方案及各方案所存在的不足。

了解各种控制方案目前的发展前景，学习各种控制方案的的主要控制方法及相关控制参数的设置。

在此基础上选择合适的控制方案，设计一种可行的控制系统，及其电路设计。