1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。五轴三维数控激光切割技术与数控装备代表了激光加工应用技术的最高水准，其采用六轴五联动方式形成激光焦点的空间运动轨迹，实现对复杂型面薄板类大型零件的三维切割，可以满足汽车覆盖件等复杂型面的全自动切割要求，加工速度与精度都很高。激光切割加工数控技术集激光技术、数控技术、精密机械技术于一体，涉及光、机、电、液、传感、信息等多方面知识，代表着一个国家制造业的水平，乃至综合国力的呈现。因此，将五轴数控机床应用于激光切割生产具有重要的意义！

本课题需要根据整体设计方案进行产品的结构设计，能够对五轴激光切割数控机床的旋转摆头进行结构分析，并画出其三维图，并且需要通过对五轴数控机床的A轴、C轴旋转摆头的旋转速度的大小、角度的变化控制分析及力矩大小等等，能够确定其中空电机的型号，并进行重要零部件的设计和相关部件的选型。此外需研究德国的Beckboff系统提供的Twincat3软件，利用其研究了中空电机的驱动技术，能够对电机进行使能驱动，并且能同时控制多跟轴，包括实轴和虚轴。

2. 参考文献（不低于12篇）

［１］勤作．振兴装备制造业，首先要振兴机床工业［Ｊ］．世界制造技术与装备市场，2005，1（6）；3435．

［2］王卫朝．力矩电动机直驱技术在双摆角统头中的应用［Ｊ］．制造技术与机床，2013,2:1722．

［3］张柏霖．超髙速传动与机床的零传动［Ｊ］．中国机械工程，2009,7（5）：2528．