1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

课题研究的内容、目的及意义：省大学生机器人大赛以机器人比赛为形式，以引导高等学校加强相关专业和课程建设，提高学生创新能力、理论知识应用能力为目标。随着科技发展与智能技术的应用、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、机械工程、电子工程、控制理论、传感技术以及人工智能、前沿科技的机器人技术也在为教育改革之路贡献着自己的力量。 为了参加江苏省机器人技术的比赛，培养学生创新能力，我们选择提前做好医疗服务机器人控制系统的设计。

用DSC设计一种医疗服务机器人控制系统，包括测距模块、寻迹模块和控制算法、直流电机驱动、电子罗盘方向模块、微控制器。要求实现以最快的速度完成竞赛规定的要求。直流电机采用PWM驱动，测距采用红外和超声波传感器，电子罗盘采用三轴带SPI接口的传感器。要求设计其硬件电路，并用MPLAB C30编写相应的控制程序。具体要求见江苏省大学生医疗服务机器人比赛规则

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]石朝林.dspic数字信号控制器入门与实战--入门篇[m].北京:北京航空航天大学出版社，2009

[2]魏以民.基于dspic的无线通信系统设计[m]. 北京：机械工业出版社,2012

[3]江 和.dspic33f系列数字信号控制器仿真与实践[m].北京:北京航空航天大学出版社，2014