1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计依据及立意：

1、总体设计：

有一个标准货箱，其内最大可以存放9只工字轮，机器手将其中一只绕好钢丝绳的工字轮取出，搬运至指定地点。每个空盘工字轮25kg、满盘工字轮80kg。

2. 参考文献（不低于12篇）

1] 冯浩，汪建新，赵书尚. 机电一体化系统设计[m].华中科技大学出版社,2016

[2]q huang,l liu,s wang.research of visual layout system ofproductionlinebased onvirtualsimulation technology[j].proceedings of the 6th international workshop of advanced manufacturing and automation, 2016, 24:248-251.

[3]p.boek,p.pokorn. automatic system for object recognition in robotic production line for automotive industry[j]. mechatronics, 2013, 653-662