1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

agv小车集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。在了解现代先进的关于机器人方面资料的前提下，结合自己所学的知识，设计出一种简单实用，应用方便简单的两轮驱动的自动导引小车agv和驱动装置，以便用于搬运工字轮及周转箱，该任务具有一定的复杂性，通过此次设计，可以有效培养学生综合应用机械设计制造知识，并根据工程实际要求，进行问题的分析解决，从而提高独立工作的能力，适应社会需求。为将来从事相关设计工作，打下一定基础。设计条件如下：

本设计采用小型plc作为控制系统来控制小车的行驶，实现小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。其设计参数如下：agv小车的长度：500mm；agv小车的宽度：500mm；agv小车的行驶速度：100mm/s；agv小车的高度为450mm；承受的最大载荷：1000kg。

设计要求：

2. 参考文献（不低于12篇）

1、 刘远伟,何民爱.物流机械[m] 北京:机械工业出版社2006.

2、 宋伟刚.物流工程及其应用[m] 北京：北京大学出版社,2003

3、徐灏主编．机械设计手册．北京：机械工业出版社，1991．