1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一．设计依据及立意医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式，其准确率可以达到百分之百。

自助取药机械手作为执行部件，具有根据信息识别药物位置及种类，根据信号提取一定数量的药物的功能，系统利用滑台运输药物到控制台，整个过程只需要短短的十几秒时间，大大缩短了患者取药等候的时间。

药柜的设计参照自动化立体仓库，取药机器人两侧各有一个药柜，提高了空间利用率。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 邱广萍, 林峻光, 符展培. 医院自动取药机器人与样机制作[j]. 赤峰学院学报(自然版), 2016, 32(3):36-37.

[2] 张国荣, 马良余, 吴幼成. qyr取药机器人简介[j]. 爆破器材, 1986(4):44.

[3] 曾乐佳, 简文杨. 智慧药房,实现取药自动化[j]. 名医, 2012(8):66-67.