1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

通过对毛笔字机器人功能和性能的分析，查阅相关文献资料，在参考类似机械产品的基础上，进行整体规划设计。

针对具体功能要求，确定总体测试方案，应用solidworks、pro/e等三维设计软件进行绘图。

1、设计技术要求1）机器人尺寸为桌面型机器人,尺寸限制为：300mm 300mm 300mm以内，机器人净重5kg以内；2）轻量级：桌面级尺寸，灵活方便，易于搬运及搭建。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王德兵.puma560 机械臂的运动轨迹研究与仿真：（硕士学位论文）.安徽：安徽理工大学，2008.

[2]saeedb.niku,孙富春，朱纪洪，刘国栋.机器人学导论分析、系统及应用.电子工业出版社，2004.

[3]张凯，李万莉，陈熙巍，游张平.基于 d-h 算法的六自由度天线控制臂的研究.机械设计与制造,同济大学, 2009(12): 25~27.