1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

应用三维设计软件agv小车机械结构部分，要求：一． 设计依据及立意导航方式 磁条导引/无轨导引（可选择）走行方向 前进后退走行，左右转，分岔驱动方式 差速和舵轮驱动电源 dc24v/dc48v举升方式 手动升降/电动升降载重能力 500kg走行速度 0-45m/分速度转弯半径 最小可达500mm导航精度 10mm工作方式 24小时爬坡能力 3-5度停止精度 10mm充电方式 手动充电/自动充电蓄电池 铅酸电池/锂电池安全感应范围 5m可调，紧急制动距离小于20mm 二．总体设计内容及要求1、撰写开题报告；2、确定总体方案，绘制三维零件图及装配图； 3、进行必要的匹配计算，选择适当的元器件； 4、关键零件二维图设计；5、设计说明书 1.5万字。

内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。

a4纸，5号宋体打印。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、Liu, E 2008年8、周文军. AGV小车柔性对接充电技术研究[J]. 轻工科技, 2015(6):80-81. 9、马保飞. 基于ARM的教学型AGV控制系统研究设计[D]. 合肥工业大学, 2010. 10、冯锋. AGV自动导引小车控制系统研究[D]. 江苏科技大学, 2008. 11、唐金松. 《机械设计手册》第3版[J]. 中国机械工程, 2004(11):947-947. 12、李强, 胡泽, 葛亮. 利用电磁导航的AGV设计[J]. 现代电子技术, 2012, 35(12):79-81. 13、李洪主实用机床设计手册 .辽宁科学技术出版社.2006