1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、总体要求多足移动机器人能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物，具备复杂环境条件下的全地形运行能力，在现有机器人机械机构的基础上设计完成机器人运动控制系统。

实现对机器人直线运动、拐弯、及其他舵机的控制等功能。

要求完成硬件设计与软件设计。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、王田苗,刘进长. 机器人技术主题发展战略的若干思考[J]. 中国制造业信息化, 2003, 32(1): 31-35.2、Stephan K D, Michael K, Michael M G, Jacob L, Anesta E P. Social implications of technology:the past,the present,and the future[J]. Proceedings of the IEEE,2012,100:1752-1781.3、陆建. 一种多足机器人运动控制系统的设计与研究[D]. 南京理工大学, 2014.4、陈德明. 四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现[D]. 西北工业大学, 2007.5、 陈淑艳,陈文家. 履带式移动机器人研究综述[J]. 机电工程,2007,12:109-112. 6、张玉华,赵杰,张亮,齐立哲,蔡鹤皋. 新型模块化可重构机器人系统[J]. 机械工程学报,2006-5, 42(s1) :175-178.7、 王鹏飞,孙立宁,黄博. 地面移动机器人系统的研究现状与关键技术[J]. 机械设计, 2006-7, 23(7) :1-3.8、陈德明, 王润孝, 冯华山,等. 四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实现[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007(5):56-58.9、孙洪涛，宋光明，张军，乔贵方，李志文，宋爱国. 一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现[J]. 机器人,2013-11, 35(6) :672-674.10、 段星光,黄强,李科杰. 小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析[J]. 机械工程学报,2008,8(41):108-113.11、 Marras S, Porfiri M (2012) Fish and robots swimming together: attraction towards the robot demands biomimetic locomotion. J R Soc Interface 9: 18561868. 12、李洪主实用机床设计手册 .辽宁科学技术出版社.2006