1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

搬运是比较枯糙而又繁琐的工作，对于比较重的物品尽管有机械装置辅助，但还是不容易吸引到工人。但搬运又是比较容易实现自动化的，尤其是采用机器人。习惯上人们把工业机器人等同于串联机器人，但实际上，笛卡尔直角机器人有着很多独特的优点，如控制方便、负载能力强、工作范围广。尽管笛卡尔直角机器人控制相对简单，但具体设施起来需要有很多的工作，如选择合适的控制器，绘制具体的控制电路和编制具体控制程序等等。堆垛机是采用货叉作为取物装置，在仓库、车间等处摄取、搬运和堆垛，或从高层货架上取放放有工字轮的托架，它是一种仓储设备。本毕业课题是基于工厂的实际应用，设计堆垛机和三坐标笛卡尔直角机器人的控制系统，用于堆垛机对托架的存放、绕线工字轮的抓取和放置。它将综合学生四年所学的有关机械、材料、工艺、电子控制等等有关方面的知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

设计要求：

1、 翻译相关领域英文文献一篇，约3000英文字符，或写一篇关于机器人抓取的综述；

2. 参考文献（不低于12篇）

1. 陶权，韦瑞录.plc控制系统设计、安装与调试[m].2版.北京：北京理工大学出版社，2011.7：1-20页

2. 闫和平.常用低压电器应用手册.北京：机械工业出版社，2005.4：179-191页

3. 王兰君，张景皓，谭亚林.实用电工控制线路及应用.北京：科学出版社，2008:135-140页