1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

搬运是比较枯糙而又繁琐的工作，对于比较重的物品尽管有机械装置辅助，但还是不容易吸引到工人。但搬运又是比较容易实现自动化的，尤其是采用机器人。习惯上人们把工业机器人等同于串联机器人，但实际上，笛卡尔直角机器人有着很多独特的优点，如控制方便、负载能力强、工作范围广。本毕业课题是基于工厂的实际应用，设计三坐标笛卡尔直角机器人，用于绕线工字轮的抓取和放置。综合学生四年所学的有关机械、材料、工艺、电子控制等等有关方面的知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

设计要求：

1、 翻译相关领域英文文献一篇，约3000英文字符，或写一篇关于物料处理领域（material handling）的综述；

2. 参考文献（不低于12篇）

1. 机械设计手册编委会编著. 机械设计手册. 北京:机械工业出版社,2004

2. 唐四元，鲁艳霞 ，现代物流技术与装备，清华大学出版社

3. john r henry cpp，packaging machinery handbook: the complete guide to automated packaging machinery including packaging line design，paperback,2012