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在线视觉分拣控制装置设计任务书

 2021-12-15 21:08:22  

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

我国传统上的农产品如蘑菇,都是使用人工进行分选分级,零售称重。然而随着蘑菇产业的规模化、集成化,人工分级因需要大量的人工已渐渐不适应需求。采用自动分级、包装成为我国农产品保证产品规格和质量指标、提高附加值、提升效率的有效方法。最常用的农产品分级方法是利用产品本身的尺寸、重量和密度。对蘑菇之类的产品,由于形状的不规则和不宜过多地碰撞和挂擦,滚筒式和筛分式的分级设备不适合。而用视觉的方法,实现非接触测量分类,还可配合机器人实现自动抓取,就有很多的优越性。本课题试图以市场上普遍可得的摄像头,完成蘑菇的尺寸分类和姿态识别,希望进一步与包装设备配合,组成低成本、高度自动化的产品分拣包装线。

2. 参考文献(不低于12篇)

1. 王桂琴.扬子彪.郑丽敏.等.计算机视觉在农产品检测中的应用[j].中国农业车樾导报.2003。5(3):5256.

2. 吴富宁,杨子彪,朱虹,等.基于颜色特征进行农作物图像分类识别的应用研究综述[j].中国农业科技导报。2003,5 (2):7680.

3. 刘国敏,邹猛,刘木华.等.脐橙外部品质计算机视觉检测技术初步研究[j].中国农业科技导报,2008,10(4):100104.

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