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【前言】

本课题通过设计针对纸箱包装运输的物料搬运小车来解决工厂仓库搬运和装卸运输难的问题。本课题首先需要对箱装物料搬运小车进行设计，使之具有移动能力和货物存取能力，并对其进行性能分析以及通过有限元软件进行仿真。

物料搬运是指产品在生产过程中,由原材料进厂到加工、装配、检验直至最终将产运送到用户的全部搬运过程。物料搬运的目的是以正好的时间,适当的费用将所需的货物安全地送到正确地点。物料搬运系统既包含技术问题,又包含管理问题。它由物料、搬运设施、仓储设施、科学管理系统和人员等要素构成的一个集合体系。在设计现代化，高效率工厂时，必须考虑工艺流程，以及对物料搬运系统的要求。目前我国箱装物料的仓库搬运和装卸方式主要通过人工推车和叉车搬运，不仅搬运工人的工作繁忙，工作效率也低。

针对这一问题，本文系统的设计针对纸箱包装的物料搬运小车，并通过研究物料搬运小车的应用特点、种类及发展现状进行综述。

【国内外发展历程】

1. 物料搬运的发展情况：

物料搬运是伴随着生产的发展而发展，随着生产水平的不断提高,物料搬运也日趋先进。十九世纪末，随着内燃机的诞生，人们发明了很多现代化的机械设备，汽车就是最突出的发明之一。经过一个世纪的发展，人们再享受汽车交通带来便利的同时，也发现运货时各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，已经不能够完全满足市场的需求。1966年至1972年，当时斯坦福研究院的Nils Nilssen和Charles Rosen等人研制出了取名为shakey的自助式移动机器人，目的是将人工智能技术应用再复杂环境下，完成机器人系统的自助推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支得到了越来越多的关注。

智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

二、国外发展历程