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基于PLC的电机控制的研究进展

摘要：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC己跃居工业自动化三大支柱的首位。电机广泛应用于社会领域的各方各面，基于PLC的电机控制在工业方面有着广阔的应用前景。本文综述了近年基于PLC的电机控制的研究进展。

关键词：电机控制；控制系统；可编程控制器

ABSTRACT：Programmable controller (PLC) is a brand-new industrial automatic control device developed by integrating automatic control technology, computer technology and communication technology with a microprocessor as the core. At present, PLC has leapt to the top of the three pillars of industrial automation. Motors are widely used in all aspects of the social field, and PLC-based motor control has broad application prospects in industry. This article reviews the research progress of PLC-based motor control.

Key words：Motor control; Control system; Programmable controller

1.1 研究的目的与意义

以前，工业控制主要都是人工手动控制，成本高还不稳定。近年来，越来越多可靠性高，实用性强的智能控制器投入到工业生产中，可以有效减低成本，还可以使工业生产稳定化^[1]。 PLC 就是其中优秀可靠的产品之一^[2]。PLC 是一种数字运算智能设备，主要由输入模块、中央处理模块、存储器、通信接口模块、输出模块、拓展接口模块、电源等硬件部分组成^[3-5]。 PLC 的核心是中央处理单元， 它可以在内部执行各种运算，计时以及计数等操作的指令，并将运算后的指令通过相应的输出接口实现对外部受控单元的控制^[6]。

电机将电能转换成为机械能，用来驱动各种用途的生产机械。机械制造工业、冶金工业、煤炭工业、石油工业、轻纺工业、化学工业及其他各种矿企业中，广泛地应用各种电机^[7]。例如在交通运输中，铁道机车和城市电车是由牵引电机拖动的;在航运和航空中，使用船舶电机和航空电机;在农业生产方面，电力排灌设备、打谷机、榨油机等都是由电动机带动的;在国防、文教、医疗及日常生活中，也广泛应用各种小功率电机和微型电机^[8]。