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摘 要：进入21世纪以来，随着我国的经济高速发展，国民收入水平迅速提高，我国汽车保有量随之增长，城市居住人口逐渐增多，造成了城市交通拥堵和停车难等一系列问题，给我们的社会发展带来了许多不利因素。停车又是汽车保有量上涨带来的一个难题，而我国的土地资源极其有限，尤其是市区的土地资源尤为珍贵，城市规划不够合理和停车位置少导致路边随意停车的现象随处可见，给人们出行带来了许多不便之处。现在主流的停车方式有地下停车场、露天停车场、路边停车，但这种传统的停车方式存在单车占用面积大、建设资金大等问题，已经不能满足城市发展的需求，而智能停车装置的出现能极大程度的解决停车难的问题，不仅可以节约更多的土地资源，还可以节约大量的经济成本，带来不可估量的经济收益，这样的优点使其成为了解决城市停车难问题的最好途径。本文说明了堆垛式停车装置的意义，详细介绍了国内外立体停车装置的发展历程、分类和现有的成果，以及对堆垛式立体车库的结构、软件系统进行设计，并提出了载车板缓存设备提高立体车库的存取效率。

1 立体车库的国内外研究现状：

继第二次汽车工业变革之后便出现了立体车库。当时欧洲汽车工业空前繁荣，汽车的数量也在不断加大，而有限的停车空间便迫使了立体车库的出现。欧洲的立体车库发展是最早的，距今已有70多年的历史; 第三次大变革之后，日本的汽车工业高速发展，随后，日本也开始发展了立体车库，至今以后 50 多年的发展历史;与此同时，韩国和台湾也有了立体车库，但发展的时间上要晚于日本，也有将近 50 年的历史。欧洲最早出现的是仓储式立体车库，日本在这方面的技术主要借鉴于欧洲，但日本地域狭小，后来出现的塔式立体车库才得到了广泛的应用。我国的汽车工业起始于改革开放以后，飞速发展于 21 世纪初期。与欧洲、日本、韩国等国相比较，我国的立体车库行业起步较晚，差不多只有将近 30 年的历史。并且在这个发展过程中，前期的发展一直很缓慢，到 20 世纪末、21 世纪初，全国的机械式立体车库的销售量、安装量也近乎为零，直到现在，机械式立体车库仍然没有得到广泛应用。^[1]

2 立体车库的分类：

按构造立体车库可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式等。升降横移式立体车库，由停车位和升降系统装置立体组合而成。在升降道和移动道的两侧设置停车位，停车取车的操作是通过车底盘的升降和横移来实现，并且装置灵活，可以设置在地下或者地面停车场使用，造价低。垂直升降式立体车库，将容纳汽车的停车位和升降装置组合起来，存取车时是由升降机构带动汽车和底盘，并将车放置在存车的指定位置，特点是加工精度高、造价高，但是外观美丽、土地利用效率高。多层循环式立体车库，是将搬运器排列成两层或者是两层以上循环运动来实现车辆多层存放的停车设备，根据循环的方式可以分为圆形循环和箱型循环。这类立体车库空间利用率高，可以在任意两层移动。巷道堆垛式立体车库，是将堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具。对堆垛机要求高，并且单台堆垛机成本高，适合大规模停车使用。垂直循环式立体车库，在垂直于地面方向做循环运动而存取车辆，实质上是通过减速电机带动传动机构，使牵引机构链条上安装的存车托架做循环运动。该类停车库具有占地面积小、容量大、安全性高、操作简单等优点。简易升降式立体车库，车库的停车位分为上、下两层，借助升降机构或俯仰机构存入或取出汽车。这类车库具有结构简单、成本低、安装周期短、可靠性高等优点。立体车库是现代智能化技术的产物，停车设备的一切运行状况、车辆的停放时间、车库容量、停车收费等信息都可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心处理运算，从而实现全部的智能化 ^[2]。

3 立体车库的选取：

在进行立体车库的选取时，需要综合考虑许多因素，如车库的周边环境、车库体积和规格、存放时间、经济效益等等 ^[3]。为了适应我国交通行业的发展，未来立体车库必须要具有容量大、易存取车、效率高等特点，从第一章分析可知巷道堆垛式立体车库能够具有这些特点，本论文的选用的立体车库类型为巷道堆垛式立体车库。巷道堆垛式立体车库根据结构等可以分为多种，如独立式和非独立式、单柱式和双柱式、有轨式和无轨式等^[4]巷道堆垛式立体车库是自动化程度极高的停车设备，并配有堆垛机，堆垛机可以在巷道内做水平运动，同时堆垛机上有可以在垂直方向运动的升降机构，其通过水平和垂直运动的复合运动来对指定库位的车辆进行存取，在存车时将车辆停放到出入口，通过PLC控制立体车库的运行，存取车过程自动完成。

4 堆垛式立体车库简介