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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

逆向工程技术在工业上已经得到了广泛的应用。

某型扫地机器人外壳是注塑件，其制造质量将直接影响该零件的顺利装配，同时，该零件外形复杂，很难采用传统方法对其进行几何测量。

为解决该外壳的精确测量及建模，研究采用非接触三维扫描的复杂曲面外形逆向工程造型方法，通过光学扫描仪获取机器人外壳表面的点云数据,并利用imageware或geomagic等软件对测量数据进行处理，基于曲面重构理论对机器人外壳外形造进行重构，并将其与产品实际数模进行比对，获取产品的几何误差。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 姜元庆. ug/imageware逆向工程培训教程[m] .北京：清华大学出版社，2003年

[2] 陶毅. 逆求工程在叶片曲面建模中的应用[j]. 机床与液压，2002年

[3] weir d j beng. reverse engineering physical models employing wraparound b - splinesurfaces and quadrics [j ] . 1996