全文总字数：1921字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本课题来源于与企业合作的科研课题。膨胀节波距检测摄像头驱动装置是波纹膨胀节性能试验设备重要组成部分，是其性能的好坏将影响系统能否正常工作、获取试验件试验参数、完成试验过程的保证。膨胀节波距检测摄像头驱动装置主要实现三个功能，能根据波纹膨胀节公称尺寸的大小自动控制两个横向个电机的进给，以保证摄像头距离扫描工件表面的距离；能根据膨胀节长度方向的尺寸，驱动电机控制两摄像头上下距离，保证两摄像头对准两膨胀节中间位置；控制摄像头整体上下移动电机，以跟随膨胀节安装的中心位置。因此膨胀节波距检测摄像头驱动装置实际上具有三个自由度，受现场位置限制，其结构相对复杂，所以从事该装置的设计，能使得学生综合四年所学知识，锻炼其运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。本课题从实际工程应用中提取，涉及机械、电气控制等知识，通过本课题的设计，能使得学生综合应用四年所学机电一体化知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

设计要求：

1、撰写一篇直线驱动机构有关的文献综述；

2. 参考文献（不低于12篇）

1、吴宗泽主编 ．机械零件设计手册 [m]．北京：机械工业出版社，2004．

2、尹志强．机电一体化系统设计课程设计指导书[m]．北京：机械工业出版社，2016

3、赵先仲．机电系统设计[m]，北京：机械工业出版社，2007