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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

省大学生机器人大赛以机器人比赛为形式，以引导高等学校加强相关专业和课程建设，提高学生创新能力、理论知识应用能力为目标。随着科技发展与智能技术的应用、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、机械工程、电子工程、控制理论、传感技术以及人工智能、前沿科技的机器人技术也在为教育改革之路贡献着自己的力量。为了参加江苏省机器人技术的比赛，培养学生创新能力，我们选择提前做好医疗服务机器人控制系统的设计。

磁罗盘通过测量地磁场水平方向分量确定磁北极方向并推算出其他的方向。电子罗盘采用高精度三轴磁场传感器模块，型号hmc5983，带温度补偿，带spi接口的。给出方位角的计算方法，将检测到的位置角度在触摸屏上显示。要求设计其硬件电路，并用mplab c30编写相应的控制程序。具体要求见江苏省大学生医疗服务机器人比赛规则.

实验、数据及图纸要求

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]石朝林.dspic数字信号控制器入门与实战--入门篇[m].北京:北京航空航天大学出版社，2009

[2]魏以民. 基于dspic的无线通信系统设计[m]. 北京：机械工业出版社,2012

[3]江 和. dspic33f系列数字信号控制器仿真与实践[m]. 北京:北京航空航天大学出版社，2014