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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

省大学生机器人大赛以机器人比赛为形式，以引导高等学校加强相关专业和课程建设，提高学生创新能力、理论知识应用能力为目标。随着科技发展与智能技术的应用、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、机械工程、电子工程、控制理论、传感技术以及人工智能、前沿科技的机器人技术也在为教育改革之路贡献着自己的力量。为了参加江苏省机器人技术的比赛，培养学生创新能力，我们选择提前做好医疗服务机器人控制系统的设计。

采用红外测距传感器和超声波测距传感器，触摸屏的型号为26ATP，选一款DSC（数字信号控制器）作为主控制器，将检测到的距离在触摸屏上显示。要求使用电压：小于DC5V，静态电流：小于2mA，感应角度：不大于15度，探测距离：2cm-450cm，精度：可达1-3mm。要求设计其硬件电路，并用MPLAB C30编写相应的控制程序。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]石朝林.dspic数字信号控制器入门与实战--入门篇[m].北京:北京航空航天大学出版社，2009

[2]魏以民. 基于dspic的无线通信系统设计[m]. 北京：机械工业出版社,2012

[3]江 和. dspic33f系列数字信号控制器仿真与实践[m]. 北京:北京航空航天大学出版社，2014