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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

省大学生机器人大赛以机器人比赛为形式，以引导高等学校加强相关专业和课程建设，提高学生创新能力、理论知识应用能力为目标。随着科技发展与智能技术的应用、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、机械工程、电子工程、控制理论、传感技术以及人工智能、前沿科技的机器人技术也在为教育改革之路贡献着自己的力量。为了参加江苏省机器人技术的比赛，培养学生创新能力，我们选择提前做好医疗服务机器人控制系统的设计。

一、题目内容及要求

用dsc设计一种医疗服务机器人控制系统，包括测距模块、寻迹模块和控制算法、直流电机驱动、电子罗盘方向模块、微控制器。要求实现以最快的速度完成竞赛规定的要求。直流电机采用pwm驱动，测距采用红外和超声波传感器，电子罗盘采用三轴带spi接口的传感器。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 《机械设计实用手册》编委会.机械设计实用手册[m].北京：机械工业出版社，2009

[2] 钟日铭.autocad2014机械设计完全自学手册[m].北京：机械工业出版社,2013

[3] 岑军健.非标准机械设计手册[m].北京：国防工业出版社,2008