全文总字数：1091字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

用三维设计软件，设计一台焊接机械手，与焊抢连接采用标准法兰接口。手腕部自由度数2～3个（轴数），小臂、大臂和基座3～4个自由度（轴数）

一.技术参数

二．总体设计内容及要求

1、撰写开题报告；

2、确定总体方案，绘制三维零件图及装配图；

3、进行必要的匹配计算，选择适当的元器件；

4、进行运动分析及仿真

5、关键零件二维图设计;

6、设计说明书 1.5万字。内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。A4纸，5号宋体打印。要求计算正确，书写工整，字句通顺，简图清晰。符合南京林业大学毕业设计规范

2. 参考文献（不低于12篇）

1、肖南峰.工业机器人.北京:机械工业出版社,2011.10

2、韩建海.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2009.09

3、蔡自兴.机器人学【m】.北京：清华大学出版社 2009