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激光切割机械手设计任务书

 2022-01-05 21:12:10  

全文总字数:1221字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

用三维设计软件,设计工业机器人+光纤激光器的组合进行三维切割,用于汽车零部件的钣金覆盖件包含机盖、后盖箱、水箱架、保险杠、叶子板、车门,还有底盘件的元宝梁、控制臂、后桥等等,往往需要三维的切割,包括修边和冲孔等

一. 技术参数

激光功率:200w光波长:1064nm

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2. 参考文献(不低于12篇)

1、肖南峰.工业机器人.北京:机械工业出版社,2011.10

2、韩建海.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2009.09

3、蔡自兴.机器人学【m】.北京:清华大学出版社 2009

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