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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计依据：

设计一台自动清扫机器人，包括行走机构、吸尘部分、控制部分和电源部分。工作环境主要为家庭环境，有限的封闭空间、平整的地板。任务是清扫地面，包括灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体。具有自我保护能力，同时，对人员以及物品不构成任何危害。自动完成对指定环境的清扫任务。

二．总体设计内容及要求

2. 参考文献（不低于12篇）

1.孔令中.现代物流设备设计与选用[m]．北京：化学工业出版社，2005.10

2.田奇.仓储物流机械与设备[m].北京：机械工业出版社,2008.10

3.哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[m].第六版，北京：高等教育出版社.2004.