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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本次毕业设计要求设计了一种力列传感器的专用标定平台，利用数据采集卡对测力传感器进行数据采集和处理，plc控制伺服电机带动直线滑台，实现力的连续准确加载标定。同时该平台可以作为单轴拉伸仪对材料基本力学特性进行测试。

要求：

1、 标定系统机械机构设计；

2. 参考文献（不低于12篇）

［１］Ｇｉｒａｏ　Ｐ　Ｓ，Ｒａｍｏｓ　Ｐ　Ｍ　Ｐ，Ｐｏｓｔｏｌａｃｈｅ　Ｏ，ｅｔ　ａｌ．Ｔａｃｔｉｌｅ　ｓｅｎｓｏｒｓｆｏｒ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，２０１３，４６，（３）：１２５７－１２７１．

［２］　Ｍｏｉｓｉｏ　Ｓ，Ｌｅｏｎ　Ｂ，Ｋｏｒｋｅａｌａａｋｓｏ　Ｐ，ｅｔ　ａｌ．Ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｔａｃｔｉｌｅｓｅｎｓｏｒｓ　ｕｓｉｎｇ　ｓｏｆｔ　ｃｏｎｔａｃｔｓ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｒｏｂｏｔ

ｇｒａｓｐｉｎｇ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１３，６１（１）：１－１２．