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工业机械手结构设计任务书

 2022-01-26 22:37:10  

全文总字数:1398字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

机器人的使用有利于稳定和提高稳定和提高择接质量,保证其均一性。改善了劳动条件,提高劳动生产率。产品周期明确,容易控制产品产量。为了迎合这个发展趋势,在毕业设计中除了培养学生查找、应用文献的能力,独立设计的能力,应用所学知识分析、解决设计过程中出现问题的能力外,同时注重培养学生运用专业设计软件(autocad、pro/e、ug等)的能力,以期缩短毕业设计与生产实践的差距。

要求:

1、 收集资料,写一篇与工业机器人相关的综述论文,字数为3000左右;

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]王田苗,刘进长.机器人技术主题发展战略的若干思考[j].中国制造业信息化,2003,32(1):31-35.

[2]stephankd,michaelk,michaelmg,jacobl,anestaep.socialimplicationsoftechnology:thepast,thepresent,andthefuture[j].proceedingsoftheieee,2012,100:1752-1781.

[3]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压,2009,08:242-247.

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