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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

高楼玻璃幕墙、瓷砖、玻璃均采用人工直接擦洗，因高空擦洗作业具有很大的危险性，人工清洗效率低，准备工作复杂繁琐，清洗一幢大楼表面耗费时间长、耗资巨大。

而采用机器人代替人工进行高空作业可以大大降低高层建筑的清洗成本和工业中高空高危设施的维护费用，提高效率，特别是把人从高空作业中解脱出来。

因此，研制一种适用于高空作业的爬壁机器人具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京:化学工业出版社，2003.

2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996. 3、费仁元.张慧慧.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998.

4、周伯英.工业机器人设计.北京：机械工业出版社，1995.