全文总字数：1198字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

全地形移动机器人可以适应各种复杂地形，例如林场、仓库、台阶及危险品堆放区域，在非机构环境下独立运动。

以其为移动载体，可以完成多重任务。

毕业设计主要完成机器人控制系统的设计。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]iagnemma k, dubowsky s.mobile robots in rough terrain estimation,motion planning and control with application to planetary rovers [m].berlin,germany: springer,2004.

[2]hart a p,nilsson n j,raphael b. a formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths [j]. ieee trans systems science and cybern, 1968, (4): 100-107.

[3]朱骏.移动机器人操作机械手设计与分析[d].南京理工大学，2006.