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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

全地形移动机器人可以适应各种复杂地形，例如林场、仓库、台阶及危险品堆放区域，在非机构环境下独立运动。

以其为移动载体，可以完成多重任务毕业设计主要完成机器人本体总体结构的设计、跨越障碍结构设计，收集资料，写一篇综述论文，分析现有的机器人结构，比较现有方案的优劣，分析并研究机器人平衡系统，确定机器人总体结构方案； -利用三维软件建立机器人的三维模型，设计机器运动与避障方案；4.计算机器人在典型工况下主要零部件的强度和刚度； 编写设计说明书（包括中英文摘要、目录、设计任务书、设计步骤、方案分析、工艺计算、参考文献.

2. 参考文献（不低于12篇）

[2]stephankd,michaelk,michaelmg,jacobl,anestaep.socialimplicationsoftechnology:thepast,thepresent,andthefuture[j].proceedingsoftheieee,2012,100:1752-1781.

[3]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压,2009,08:242-247.

[4]周卫华,王班，郭吉丰.连续切换轮及其移动机器人的自锁特性[j].机器人,2013-7,35(4):449-451.