微小管道机器人结构设计任务书
2022-01-26 22:38:11
全文总字数：1204字
1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
管道内检测机器人是智能机器人的重点研究领域之一。
随着我国经济的发展，煤气、输水、油气、通讯、化工以及其他用途管道急剧增加。
由于腐蚀、压力以及其它外力损伤等因素，管道不可避免地会出现各种破损。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]朱敬德,周明,应金贵,等. 在役石油管道检测机器人机械设计. 上海大学学报(自然科学版) ,2001,7(1) :56 - 59.
[2]李明，细小工业管道管外机器人系统. 管道技术与设备,2003， 6(3) :35 - 38.
[3]何仁洋, 埋地燃气管道综合检验检测技术研究. 管道技术与备,2003， 8(4) :31 - 33.
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