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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.设计目的

平面连杆机构是应用十分广泛的机构，对它们的分析及设计一直是机构学研究的一个重要课题。传统的机构分析方法主要是图解法，其特点是求解简单、直观，但是精度较低。随着计算机的出现及其性能的飞速提高，利用计算机进行机构的分析与设计已成为一种重要的手段，机构的计算机辅助分析与仿真系统的开发也就成为了一项重要工作。

基于计算机科技的解析法得到广泛的应用，使用解析法设计平面连杆机构不但可以得到精确的连杆机构位置与轨迹，而且在此基础上对所设计的连杆机构进行运动分析并绘制动态曲线图。可通过计算机上观察所设计的连杆机构的动态运行情况并对其动态特性进行分析。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 哈尔滨工业大学编,王知行,邓宗全主编.机械原理[m]. 高等教育出版社, 2006

[2] 梁崇高,陈海宗编.平面连杆机构的计算设计[m]. 广东教育出版社, 1993

[3] 刘龙,黎炯宏. 基于matlab的平面四连杆机构运动仿真[j]. 机电工程技术. 2011(04)