1. 研究目的与意义（文献综述）

舞台吊杆是设于舞台上方可以活动升降的横杆，是各类影视、表演舞台上最常用的设备之一，主要用来悬吊灯具、安装音响器材、悬挂幕布、装饰背景板和其它需要悬吊在空中的各种设备及器具。舞台吊杆贯穿整个舞台，可以升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物，以前是用人工操作，后来改为电动的，现在都是用微机控制了。一个舞台少则两道吊杆（台口一道，后幕一道），多则几道、十几道吊杆。在许多舞台演出中都需要调动大量的舞台场景.这些舞台场景是通过舞台吊杆精确调动，来保证演出效果。但是舞台吊杆在演出过程中动作频繁，其动作速度快，且舞台吊杆上安装的设备多，在演出过程中需要避免舞台吊杆发生碰撞，如果舞台吊杆之间发生碰撞，不仅对舞台吊杆本身，而且对吊杆上的灯具和其他的舞台设备也会造成危害，更有可能会影响演出的效果和表演者的人身安全。

因此，需要在舞台吊杆设置相应的安全装置，避免实际演出时发生意外，消除潜在的安全隐患。为了舞台吊杆的安全运行,一般来说，一是要载荷平衡,二是要防止超载,三是防止吊杆运行冒顶(达到最高极限位置,卷扬机仍然运行)和吊杆运行脱底(达到舞台台面,卷扬机仍然运行)四是防止失速运行。

实践表明,当出现上述问题时,有可能导致吊杆间的碰撞和吊杆上悬吊的灯具等设备之间的柔性碰撞，进而发展为砸灯漏电、炙烤火灾、道具砸台、幕布缠绕、拖垮顶棚等舞台安全事故。因此,舞台吊杄柔性碰撞隔离是舞台安全的重要技术要求之一。由于现代剧目的故事节奏加快和情节冲突加大,与之对应的布景、灯光、道具的规模越来越大、这导致舞台吊杆层次越来越密,吊杆间距越来越小,吊杆升降越来越频繁。就算完全避开了舞台吊杆之间的刚性碰撞（可以理解为横向上的摆动），但是这种舞台吊杆越来越密的趋势也会使得其上悬吊的设备互相之间的柔性碰撞（可以理解为纵向上的摆动）的可能性加大。由于舞台吊杆的配重不一,升降速度会有影响，舞台吊杆的柔性碰撞越来越成为舞台安全必须考虑的重要问题。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

查阅相关文献和资料，了解舞台吊杆系统的运行模式和不同状态，自主创新研究并设计出舞台吊杆碰撞柔性减缓装置

2.2设计目标

3. 研究计划与安排

第1-3周，调研并收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料，完成开题报告；
第3-4周，进行外文资料的翻译，深入了解舞台吊杆系统工作原理以及如何配合其他舞台设备；

第5-6周，分析相关的机械结构，运用动力学来模拟，设计舞台吊杆碰撞柔性减缓辅助装置方案，对比分析选定方案，进行相关机械结构计算和优化；

第7-9周，学习cad等软件，完成装配图和零件图的设计，并完成图纸

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郑英杰. 复摆法测量弹体转动惯量的研究[d].长春理工大学,2013.

[2]茹慧军. 动力学理论与应用研究[m]. 西安地图出版社, 2011.

[3]张思进. 机械碰撞运动中的非光滑动力学[m]. 湖南大学出版社, 2008.