1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1 1.1 研究意义

2012年美国哈佛大学的研究员成功驱动软体机械手，从３个维度拿起了一多小花，软体机械手的精细程度已经达到了相当高的水平^[1]。传统刚性机械手和灵巧手已经广泛应用于人们的生活中，技术也逐渐成熟。人们希望机械手在精度、灵活度、反应速度方面有更大的提升，比如在不规则易碎物品的分拣，手术和其他医疗用机械等方面应用机械手，但传统机械手在动作和力的控制方面难以达到要求。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

3．进度安排：

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

4. 参考文献（12篇以上）

4. 参考文献：

[1]华凌. 三维度软体机械手可完好拿起一朵花[n]. 科技日报,2012-09-13(002).

[2]张进华,王韬,洪军,王煜.软体机械手研究综述[j].机械工程学报,2017,53(13):19-28.