1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研1.1 研究目的

随着中国经济的快速发展，集装箱运输箱量由2001年的2748万teu，至2016年已发展到了1.43亿teu，随着集装箱运输量的增加，船舶大型化发展，对港口装卸效率提出了更为严苛的要求，使得集装箱装卸机械不断地向大型化、高效化方向发展。岸边集装箱起重机（简称岸桥）是码头前沿集装箱装卸的主要设备，作用是在船和集装箱卡车间装卸集装箱，其最大的特点是柔体吊运，即利用连在活动架上的钢丝绳来提升和移动重物，这使得起重机结构更加轻便，工作效率更高，但随之也带来了新的挑战，由于小车的加减速、负载提升，以及风载、摩擦引起的扰动引起负载来回摆动，这不但增加了事故发生的可能性，而且严重影响岸桥生产作业效率的提高。

一方面，小车运行速度越来越快，以往小车运行速度为150~180m/min，空载起升速度120m/min，满载50m/min；而今小车运行速度可达300~350m/min，空载起升速度200m/min，满载时90m/min，小车运行速度越高，其准确定位越难；另一方面，多箱装卸技术（即多吊具或多小车同时吊运）的发展与应用，小车运动更为复杂，对其运行状态实时监测便显得尤为重要，本文的立题就是以此为背景，展开对岸桥小车运行平稳性监测设备的研究。

2. 研究的基本内容与方案

1.1 基2.1 基本内容

2.1.1 岸桥小车动态特性研究

3. 研究计划与安排

1、1-3周：完成资料阅读、文献翻译、开题报告；

2、4-6周：小车运行动态信号检测传感系统的研发；

3、7-12周：小车检测信号处理系统的开发；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 程严骏.岸边集装箱起重机监控系统研究与实现[d].上海交通大学,2013.

[2] 吴凤宇.岸边集装箱起重机起升与小车运行工况动力学仿真[d].同济大学,2005.doi:10.7666/d.y696694.