1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及国内外现状

门座式起重机是广泛用于与港口装卸作业、船厂安装作业及其它生产实际中的一种起重机械,其产品因其使用地点不同以及用户对产品的性能要求不同而具有多样化的结构型式。其中较为普遍使用的是四连杆式门座式起重机，是港口起重机械中很重要的一部分。经过近几十年的发展,虽然我国在设计、制造工艺、设备使用维修和管理方面不断的改造推动了技术的持续进步。但是在实际生活中我们仍然面临着许多有待解决的问题。当前随着工农业生产自动化发展水平越来越高,人们对门机的要求也越来越高。

传统的门机控制系统一般都是采用转子回路串电阻的有级调速,这样就会造成机械冲击频繁,振动剧烈,这些问题不仅使得效率大大的降低而已严重的缩短了机械使用的寿命,所以随着微型计算机控制技术和高性能大容量的电力电子器件的迅速发展,变频调速系统已进入实际应用阶段并得到了大众的认可。然而在门机的整个电气控制系统中，并没有发挥出变频调速的潜力，仍有进一步改造升级提高生产效率的空间。

2. 研究的基本内容与方案

2.1. 研究的基本内容

（1）在实习调研、文献检索资料查阅的基础上完成开题报告；

（2）文献资料阅读，外文资料翻译及阅读；

3. 研究计划与安排

(1)2016年3月 1日—3月20日，文献阅读, 外文翻译，撰写开题报告；

(2)2016年3月21日—4月15日，整体模型建立；

(3)2016年4月16日—4月25日，完成仿真实验；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]姜健,徐叶淮,张蓉.plc在门座式起重机中的应用[j].兵工自动化,2003, 02:51-53.