1. 研究目的与意义（文献综述）

1.2研究目的及意义

在繁重的港口物流和船厂工作中，四连杆式组合臂架门座起重机得到了非常广泛的使用。由于门座起重机工作环境复杂、启制动频繁、工作强度大，人们对门座起重机的设计制造水平、整机工作性能和安全可靠性提出了很高的要求。四连杆组合臂架系统的设计制造水平很大程度上决定了整机的工作性能、安全可靠性和经济性；其主要结构的尺寸设计，是门座起重机整体设计的重要环节。

门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让车辆顺利通过的门架结构而得名。此次研究的目的旨在通过优化变频调速方案来调整电机的速度，以实现对变幅过程中吊点水平运动速度的补偿。从而达到变幅过程中吊重端运动速度的平稳，减少机械冲击，降低能量损耗。通过优化变频调速系统使端点水平速度之差降低，实现变幅过程中吊重的平稳运行，并充分发挥变频调速的潜力。通过这样完整的设计计算过程，感受工程实例的设计过程，同时也是对大学四年来所学知识的一次完整运用和检验。

2. 研究的基本内容与方案

完成的主要任务及目标：

(1). 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

3. 研究计划与安排

安排

(1)2016年3月 1日—3月20日，文献阅读, 外文翻译，撰写开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张建荣， 郭金妹.基于plc模糊自适应pid门座式起重机变频调速系统的设计与实现[j]. 计算机测量与控制,2015,07,2333-2336.

[2] 秦凡.门座式起重机变幅机构的变频调速系统研究[d].导师：罗惠谦.武汉理工大学,2010.

[3] 邵国涛. 起重机变频调速技术研究[d].哈尔滨工业大学,2009.

[4] 戴明宏，安文秀. 基于pid控制的变频调速起重机[j].起重运输机械,2008,04,14-16.