1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机向大型化、专业化方向发展，这就要求现代港口起重机在电气传动控制调速性能要求比一般起重机要高，以保证在进行装卸作业时平稳、可靠，且有良好的低速就位性能。特别对于回转机构，其转动惯量大。传统绕线式电动机的转子串电阻调速系统在起、制动时造成的冲击大，容易造成机械结构件开裂，开焊，不利于设备的安全使用，已难以满足港机作业的要求。使用启、制动更加平稳迅速的变频调速已成为一种必然趋势。

变频调速技术应用于起重机调速在国际上已经历了较长时间的发展。早期用于起重机的基于u／f恒定控制的变频器的原理、控制方法及结构都比较简单。这种控制方法在低频时由于受电动机定子电阻压降的影响比较明显，输出最大转矩受到限制。针对恒v／f控制的变频调速系统存在的问题，1968年k．hasse首先提出了矢量控制理论。它把磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，采用矢量变换的方法实现交流电机的转速和磁链控制的完全解耦，以得到类似直流电动机的优良的动态调速特性。同时现代控制理论的应用及速度观测、参数自设定等技术的研究，促进了无速度传感器矢量控制的发展。1985年德国学者m．depenbrock首次提出直接转矩控制技术，避开了矢量控制中的解耦思想，直接对电动机的磁通和转矩进行控制，并用定子磁链定向代替转子磁链定向，避开了转子电阻等交流电动机中不易确定的参数对磁链定向的影响。矢量控制和直接转矩控制使交流变频调速系统的性能有了较大提高。2000年abb公司研制出世界上第一台直接转矩控制的提升机，其问世倍受人们关注。

2. 研究的基本内容与方案

设计（论文）主要内容：

1、文献调研，技术条件分析

3. 研究计划与安排

3月1日~3月30日，整理开题报告并上传

3月1日~3月15日， 外文资料翻译，文献资料检索

3月13日~4月02日，文献调研，技术条件分析

4. 参考文献（12篇以上）

[1]须海龙.起重机电气传动改造经济性设计分析[j].中国设备工程,2013,(6):28-29,27.doi:10.3969/j.issn.1671-0711.2013.06.013.

[2]王振中.变频调速技术在门座式起重机上的应用[j].电世界,2006,47(8):28-29.

[3]时蕾,张君霞,刘丽等.基于s7-300plc的起重机变频调速系统设计[j].煤炭技术,2011,30(3):59-61.