1. 研究目的与意义（文献综述）

自古以来，人类的交往活动促使着文明科技的发展和进步，而物料运输更是交往活动的重要组成部分，古有海上丝绸之路泉州港连通东西，而今二战后，贸易飞速发展，全球一体化进程加速， 港口码头已成为物流运输的中转站和关键点。港口的发展推动了起重运输机械的发展，其中门座式起重机在国内港口得到普遍应用。门座起重机是一种重要的有轨运行式起重机，广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中，能够有效减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。常用于港口装卸的门座式起重机有滑轮组单臂架门座式起重机和四连杆组合臂架门座式起重机。为了使货物更接近水平移动，通常分为滑轮组补偿法和组合臂架补偿法。相比于滑轮组补偿法四连杆组合臂架补偿法不需钢丝绳参与，自重大、可以更加平稳的搬运货物，减少能耗增加安全稳定性，适用于港口复杂多变的环境影响，因此四连杆组合臂架门座式起重机在国内港口得到普遍应用。

国外门座式起重机专业生产厂家约15家左右。代表性的生产厂家主要有欧美的利勃海尔、马尼托瓦克和日本的神钢等。欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平。它不仅满足大吨位的需要，而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高是其他国家无法媲美的。更重要的是他们在大吨位产品上安装的全球定位系统实现实时监控，具有广泛的代表性。日本厂家的门座式起重机产品与欧美想必，在技术上有一定差距，但日本制造产品精细化程度最高，仍然值得我们学习和效仿。

随着我国重工业发展，起重机设备取得显著成绩，而且在起重机臂架系统的研究上我国研究人员取得瞩目的成果。例如大连理工大学机械工程学院的高顺德，王景波在《四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计》一文中，介绍了一种四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统的优化设计方法。它将该系统设计归结为10维、5 个目标函数、19 个约束条件的数学模型，并应用matlab 求该数学模型的最优解，文中对matlab在优化设计方面的运用对本文有参考意

义。 上海交通大学的倪庆兴、陆国贤等以门座起重机的刚性四连杆组合臂架平衡系统为对象，臂架自重平衡系统采用杠杆一一活配重法，以不平衡力矩和对重重量最小为目标函数，建立相应的优化设计数学模型，并用sumt算法求解。结果表明，采用优化设计方法，能使变幅功率减小，取得较为理想的设计结果。 武汉理工大学的陈飞婷在其硕士论文——《基于遗传算法的变幅机构的设计》一文中以单臂架变幅机构导向滑轮补偿系统和杠杆为研究对象，结合门座起重机变幅机构的设计，建立了导向滑轮补偿系统和杠杆——活对重臂架自重平衡系统独立模型和综合模型的未平衡力矩最小的优化问题，并结合遗传算法对它进行了优化，结果证实了优化算法的有效性和可行性，

2. 研究的基本内容与方案

2、设计的主要内容和技术方案

2.1 设计题目

门座起重机总体及臂架系统设计

3. 研究计划与安排

3、进度安排

（1）第一周：查阅收集与选题相关的中文和外文文献；
（2）第二周：英文资料翻译；
（3）第三周：整理文件检索，写开题报告并开题；
（4）第四周—第八周：总体设计计算及总图的绘制；
（5）第九周—第十二周：悬臂梁结构的设计计算及图纸绘制；
（6）第十三周：整理毕业设计资料；

（7）第十四-十五周：修改完善毕业设计说明书，上传提交全部毕业

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 胡宗武，江西应，江春生.起重机设计与实例[m] .北京：机械工业出版社，2009.

[2] 郭燕，颜彬.港口起重机械[m] .武汉：武汉理工大学出版社，2012.

[3] 黄大巍，李风，毛文杰. 现代起重运输机械[m] .北京：化学工业出版社，2006.